《二呆流浪记之完全大人手册》是公视推出的实境节目，由曾敬骅与朱轩洋首度搭档主持。两人个性看似天差地远，私底下感情却相当要好，常一起相约出游，就连演艺之路也非常相似，都在脱离学生身份后便进入演艺圈闯荡。

节目以“成为大人”为核心命题，让两位年轻主持人踏上旅程，透过各种任务与挑战，摸索成年世界的规则与课题。从生活自理到人际应对，从挫折磨合到彼此扶持，两人在笑闹与真实互动中呈现年轻世代面对成长的心情。

节目结合实境记录与旅行元素，记录两人离开熟悉环境后的反应与转变，既有轻松趣味，也不乏真诚反思，带领观众一同思考“完全大人”究竟意味着什么。