乾隆中期，大清河发大水，胜芳县令李满仓趁机贪污腐败，致使灾情愈加严重。为查看民情，乾隆皇帝带公主及贴身侍卫微服巡游散州境内号称“胜水荷芳”的胜芳，不料消息被反清复明组织天地会和痛恨清政府剿灭政策的东夷倭寇截获，一场惊天的刺杀阴谋拉开序幕。

乾隆等人入住和香斋客栈当夜，遭薛树英师兄、天地会香主江世成刺杀，薛树英念及旧情放走了他。归来途中，薛树英从“仁义大盗”独行侠手中得到李满仓贪污的账簿，并得知山口太郎带三百武士前来刺杀乾隆。乾隆执意前往衙门严惩李满仓，却不知李满仓已与倭寇勾结设下埋伏，幸得薛树英事先防范才得以脱险。

前礼部尚书左侍郎之子左匡为父报仇前来行刺被擒，得知父亲实因抗倭遭奸臣陷害而死，在独行侠劝说下做了乾隆卫士。名医吴道春免费救助灾民，李满仓为夺药方封其药铺并买凶杀人，薛树英救名医时遭偷袭，与吴春子顿生情愫。山口太郎欲与天地会结盟遭拒，便收买杨副香主杀害江世成之妻嫁祸薛树英，薛树英助江世成认清真相。最终，薛树英联合胜芳武会及萧逸名铲除倭寇，乾隆特下圣旨营建“御前侍卫”府，并御笔题写“转秋千会”与“跨鼓会”会名。