《女仆的露天咖啡厅》讲述东大应届入学的秀才粕壁隼，因收到祖母讣告而回到阔别三年的海边老家——一间名为“Familia”的老旧咖啡厅。推开门时，他却发现五位素不相识的女孩住在里面，还理直气壮地把这里当成自己的家。面对祖母留下的店铺和这群不请自来的住客，隼决定不拆掉咖啡厅，而是与她们一起重新经营。

五位女孩性格各异，轮番穿上女仆装招待客人，在露天座席间制造出无数笑料与意外。隼一边应付学业，一边与她们磨合相处，从最初的针锋相对到逐渐建立信任。咖啡厅成为他们共同守护的场所，也见证着少年与少女们笨拙而真诚的青春日常。

作品以海边小镇为舞台，将同居喜剧、轻恋爱元素与经营咖啡厅的温馨氛围结合，呈现一段命中注定般的屋檐下生活。