《世纪末之诗》是一部探讨生命意义与情感救赎的日剧。大学教授（山崎努 饰）在校长竞选中落败，心灰意冷地跑上天台准备自杀，却意外遇见对面大厦上同样想结束生命的新郎野亚亘（竹野内丰 饰），以及行为古怪的女孩美亚（坂井真纪 饰）。三个原本毫无交集的人，因这场天台相遇而走到一起。

教授从此离家出走，与阿亘、美亚一同住进废弃的库房，三人开始研究制造所谓的潜水艇。阿亘是个正经八百、心地善良的年轻人，却遭到未婚妻毁婚，对爱情彻底失望。在这个临时组成的“家庭”里，三个背负各自伤痛的人彼此陪伴，在荒诞又温暖的日子里，重新审视生存的意义与人与人之间的羁绊。