《去邊啊Do姐》是鄭裕玲（Do姐）首個旅遊節目，趁通關後帶隊走出香港，探索世界。節目以粵語進行，每集Do姐與不同嘉賓如ERROR、MIRROR成員等，走訪日本、泰國、韓國等地，品嚐地道美食、體驗當地文化、瘋狂購物。

疫症令全球停擺近1000日，香港人生活不再日常，出埠旅行更是天方夜譚。節目捕捉通關後首度出遊的珍貴時刻，Do姐與嘉賓們的互動笑料不斷，既有溫馨分享，也有驚喜連連。觀眾可跟隨鏡頭重拾旅行樂趣，感受久違的自由與歡樂。節目不僅是旅遊指南，更記錄了香港人疫後重新出發的心情，充滿共鳴與感動。