《我的王国》以14世纪晚期高丽王朝向朝鲜王朝过渡为背景，讲述人们在守护信仰的同时追逐权力的故事。梁世宗饰演的徐辉出身武将世家，因一场政治阴谋家破人亡，他隐姓埋名苦练武艺，立志为家族洗刷冤屈。

徐辉与挚友南宣浩（禹棹焕饰）并肩作战，两人情同手足，却在权力漩涡中逐渐走向对立。金雪炫饰演的韩熙在乱世中与徐辉相遇，成为他情感与信念的支撑。剧中既有刀光剑影的战场厮杀，也有朝堂之上的权谋博弈。

当昔日情谊遭遇政治背叛，徐辉必须在复仇与守护百姓之间做出抉择。他逐渐明白，真正的王国不是权力巅峰，而是与所爱之人共同守护的土地。全剧以宏大的历史背景、激烈的动作场面和深刻的人性刻画，展现一段关于信仰、友情与成长的史诗故事。